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人形机器人技术及产业发展 主讲：马兆林 培训背景 全球人形机器人产业进入产业化临界点：政策驱动（中国《创新发展指导意见》）、技术拐点（AI大模型+硬件突破）、场景革命（工业/家庭/特种领域）三重共振。2025年成为“量产元年”，2035年全球出货量预计达400万-1000万台（CAGR 70.6%-84.9%）。中国凭借供应链优势（与新能源车产业链重合度超60%）和政策支持，有望复刻新能源车成功路径。 培训目标 认知层：掌握人形机器人技术演进、产业链格局与全球竞争态势 技术层：理解核心模块（执行器、传感器、AI大脑）的技术原理与突破点 应用层：识别工业制造、养老服务、特种作业等场景的落地机会与挑战 战略层：构建企业参与产业生态的技术路线图与投资决策框架 培训人群 企业高管/战略决策者，技术研发/工程师，产业投资者/分析师。 培训风格 强互动性：案例研讨，数据驱动，场景化设计。 培训时长 3-6小时 培训课纲 一、产业跃迁——从科幻到量产的临界点 1. 全球格局剧变 l 数据：中国专利数全球第一（6618件，优必选专利储备超本田/索尼） l 事件：特斯拉Optimus量产推迟的供应链启示（丝杠/力传感器卡脖子） 2. 三重驱动力深度解析 l 政策：中央百亿基金+地方创新中心（北京/上海/深圳布局对比） l 技术：AI大模型（VLA端到端模型）如何解决泛化能力瓶颈 l 资本：2024年中国200+起融资事件（银河通用单轮融资7亿元） 二、技术解构——核心部件国产替代路径 1. 执行器：降本关键战场 l 行星滚柱丝杠：成本占比14%，国产化率仅1.5%（GSA垄断 vs 新剑传动100万产能突破） l 电机矩阵：无框力矩电机（28个/台）vs 空心杯电机（12个/手），国产突围案例（鸣志电器收购Lin Engineering） 2. 感知系统：从单维到六维的进化 l 六维力传感器：技术壁垒解析（交叉干扰/温漂补偿），国产替代空间（ATI市占率22.4% → 坤维科技精度突破0.1%FS） 3. 能源与运动控制 l 电池轻量化：宁德时代磷酸锰铁锂电池在人形机器人的迁移应用 l “小脑”算法：WBC（全身控制）在复杂地形行走的实时决策逻辑 三、模块3：场景革命——商业化落地图谱（1.5h） 1. 工业场景：成本与效率的平衡 l 案例1：Figure02在GXO仓库的10000单无差错分拣（动态路径规划） l 案例2：优必选WalkerS1在比亚迪工厂的“群体智能”实训（效率↑25%） 2. 特种领域：政策强驱动 l 电力巡检：天工机器人操作245母联柜（灵巧手+双足避障技术） l 矿山安全：中信重工防爆机器人替代30%危险岗位（政策强制指标） 3. 家庭服务：下一个爆发点 l 成本曲线：从50万元→2万美元的可行性路径（2030年家庭渗透率预测） 四、模块4：中国战略——供应链与投资机遇（1h） 1. 国产化替代地图 l 高确定性赛道：谐波减速器（绿的谐波产能159万台/年）＞六维力传感器＞行星滚柱丝杠 2. 新能源汽车产业链复用 l 特斯拉启示：拓普集团/三花智控的机器人执行器产线转型 3. 投资风险雷达图： l 法律伦理争议（日本“机器人权”法案） vs 量产不及预期（BOM成本测算）
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